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南京理工大学廖文和教授、北京大学査红彬教授应邀来我中心进行学术交流

发布日期: 2018-04-19

 

                

2018年4月11日,南京理工大学廖文和教授、北京大学査红彬教授应邀到中心进行学术交流,并做题为《机器人自动钻铆技术与装备》和《基于传感数据流融合的SLAM技术》的学术报告。

                                 

廖文和教授的报告分析了新型飞机对我国航空制造业提出了更高的要求,机器人自动钻铆系统能够有效地提高飞机制造的加工精密和效率,同时,完善自动钻铆系统有助于优化系统加工任务,简化系统操作规程,使机器人自动钻铆系统更加自动化、智能化、人性化。

査红彬教授的报告介绍了随着计算机与人工智能技术的迅猛发展,三维重建再度成为计算机视觉和虚拟现实领域的研究热点。利用基于贝叶斯框架的三维数据流融合,增强系统对传感器类型及其视点变化的鲁棒性,实现高效的三维场景增量式重建;使用全局边缘特征实现多视点数据流的对齐,通过边缘距离场的全局匹配减少数据噪声的影响,从而构建有效的视觉定位系统。

     教授简介:

     廖文和:现任南京理工大学副校长,教授,博导。兼任高新技术研究院院长、江苏省数字化设计制造工程技术研究中心主任、美国UGS-南航软件技术支持中心主任、中国航空学会理事、江苏省自然基金委工程学科组组长、国防基础科研“十二五”军工数字化专家组成员等。长期从事航空航天产品数字化设计制造技术的教学、科研、开发与推广应用。在飞机三维数字化设计制造、数字化装配技术、隐身小卫星设计与试验技术、高精度数字医疗装备等领域的研究处于国内领先,取得了一批具有自主知识产权的创新性成果,为我国培养了一批高水平的数字化设计制造研究人才。2009年获建国60年来江苏省十大杰出科技人物提名奖,入选南京市十大科技之星,是新世纪国家百千万人才工程国家级人选,享受国务院特殊津贴。

查红彬:现任北京大学信息科学技术学院副院长,机器感知与智能教育部重点实验室主任,教授,博导。教育部长江学者奖励计划特聘教授。担任重要学术组织及国际会议的各种委员,包括国际学术期刊AdvancedRobotics编委、IEEETrans.SMC三维图像处理与建模专辑客座编委、IEICETrans.InformationandSystems多分辨率解析专辑编委、中国人工智能学会机器感知与虚拟现实专业委员会主任。长期从事智能科学技术、计算机视觉的研究。在三维视觉计算、环境几何建模、三维物体识别、三维人脸动画和动态目标跟踪等方面取得了进展。先后提出了基于模型的物体识别、三维建模与形状分析、三维动态目标跟踪等新方法,在将图像处理与分析理论应用到智能机器感知系统方面取得了一系列成果。